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mit研究人员用激光雷达导航无人机在密林

2020-05-20 20:01:40来源:励志吧0次阅读

腾讯科技讯 据外媒报道,无人机可能是有效的搜救工具,但是在可能阻挡gps信号的茂密森林中,无人机可能就无法有效作业了。麻省理工学院(mit)提出了一个新的解决方案:利用导引无人驾驶汽车的lidar激光雷达技术来导航无人机。

研究人员让无人机使用lidar激光雷达来测绘森林地图,而不再使用gps。每架无人机都可以绘制一个2d地图,包括森林的方位,从而让人们更容易判断无人机在特定搜救地区所处的位置。而且,整个无人机编队分工协作可以以最小的努力搜寻大片森林。

而且,无人机的搜寻方式也会变得更有效。麻省理工学院的方法就是尽可能保持无人机的飞行势头,以螺旋形状和更快的速度来搜寻某个区域。在每分每秒都很关键的搜救行动中,这一点至关重要。

当然,这样做也有局限性。当前的系统仍然需要地面站来合并地图,而且它还需要物体识别系统来识别人。

麻省理工学院设想,未来的无人机可以共享地图,而且物体识别系统也是完全可以实现的。如果一切工作准备到位,那么这种无人机的吸引力是显而易见的。搜救团队不需要很多人就可以在森林中搜查到迷路和受伤的远足者,而且找到他们的速度相对快很多。(乐学/编译)

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